移动机械臂共 84 款

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DFKI Robotics Innovation Center

AILA

移动机械臂

身高/高度

1700 mm

整机重量

97 kg

总自由度

32 DOF

负载

8 kg

DFKI 定制科研平台，未商业销售；现已停止使用

Petrobras

Chico

移动机械臂

身高/高度

1050 mm

整机重量

150 kg

最大移动速度

1.3889 m/s

交付阶段

prototype

Petrobras 定制科研原型，未商业销售；原产地货币 BRL 暂不受字段枚举支持

Fetch Robotics (Fetch Robotics was acquired by Zebra Technologies in 2021.)

Fetch

移动机械臂

身高/高度

1096 mm

整机重量

113.3 kg

总自由度

13 DOF

负载

6 kg

历史报价低于 US$100,000；Research Edition 已于 2024 年停止销售与支持

Sarcos (Sarcos is now Palladyne AI )

Guardian GT

移动机械臂

身高/高度

1450 mm

整机重量

2086 kg

总自由度

14 DOF

负载

454 kg

已停产（原定制询价）

波士顿动力

Handle

移动机械臂

交付阶段

discontinued

未商业销售（2016–2019 研发项目；后续演进为 Stretch）

University of Washington (Originally at CMU, the Personal Robotics Lab operates now at the University of Washington in Seattle.)

HERB 2.0

移动机械臂

身高/高度

1400 mm

整机重量

127 kg

总自由度

27 DOF

最大移动速度

1.5 m/s

约 US$500,000 研究平台成本量级（论文表述；非公开零售价）

German Aerospace Center (DLR)

Rollin' Justin

移动机械臂

身高/高度

1910 mm

整机重量

200 kg

总自由度

51 DOF

负载

20 kg

DLR 定制科研平台，未公开商业售价

Meka Robotics

Meka M1

移动机械臂

身高/高度

1600 mm

整机重量

165 kg

总自由度

33 DOF

最大移动速度

1 m/s

M1-Standard 发布价 US$340,000；M1-Custom 随传感器、手和头部配置定价；现已停产

Stanford Personal Robotics Program

PR1

移动机械臂

身高/高度

1200 mm

整机重量

98 kg

总自由度

23 DOF

负载

5 kg

斯坦福研究原型，未商业销售

Willow Garage

PR2

移动机械臂

身高/高度

1650 mm

整机重量

226.8 kg

总自由度

20 DOF

负载

1.8 kg

2010 年公开零售价 US$400,000；符合条件的开源机构优惠价 US$280,000；现已停产

Pollen Robotics

Reachy 2

移动机械臂

身高/高度

1660 mm

整机重量

50 kg

总自由度

17 DOF

负载

3 kg

约 €70,000/台（2025 年联合创始人披露的已售设备参考价）；当前官方销售需询价

Technical University Munich (TUM)

TUM Rosie

移动机械臂

身高/高度

1900 mm

整机重量

300 kg

总自由度

45 DOF

最大移动速度

2 m/s

慕尼黑工业大学定制研究平台，未商业销售（创建团队称其为 ‘priceless’）

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移动机械臂 共 84 款

移动机械臂共 84 款