TUM Rosie

型号：TUM Rosie

TUM Rosie 是慕尼黑工业大学智能自主系统团队于 2009 年投入使用的轮式双臂厨房研究平台。它由 KUKA 全向底盘、两条 7 自由度 DLR-KUKA LWR-4 柔顺机械臂、DLR-HIT 四指手和多模态视觉/激光传感器组成，用于家庭环境中的认知操作研究；该定制研究平台不对外销售。