模型RoboDojo：让机器人策略真正“同场考试”的仿真—真实统一基准RoboDojo 不是一个新的机器人控制模型，而是一套面向通用机器人操控策略的统一评测基础设施。本文拆解其 42 个仿真任务、18 个真机任务、RealEval、XPolicyLab、评测协议与最新榜单，并分析其价值与局限。