移动机械臂
AILA
型号:AILA
AILA 是德国人工智能研究中心 DFKI 与不来梅大学开发的六轮双臂移动操作研究平台,用于物流、生产、复杂环境感知与自主操作研究,而不是双足人形机器人。DFKI 官方资料给出约 1.70 × 0.75 × 1.15 m、32 自由度,包括双臂各 7、躯干 4、头部 2 和六轮移动底盘 12;该系统目前已不再投入使用。
参考价格
DFKI 定制科研平台,未商业销售;现已停止使用
关键参数
发布日期
2010
身高/高度
1700 mm
整机重量
97 kg
总自由度
32 DOF
负载
8 kg
价格
DFKI 定制科研平台,未商业销售;现已停止使用
交付阶段
停产
查看来源
robotik.dfki-bremen.de
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