移动机械臂

AILA

型号:AILA

AILA 是德国人工智能研究中心 DFKI 与不来梅大学开发的六轮双臂移动操作研究平台,用于物流、生产、复杂环境感知与自主操作研究,而不是双足人形机器人。DFKI 官方资料给出约 1.70 × 0.75 × 1.15 m、32 自由度,包括双臂各 7、躯干 4、头部 2 和六轮移动底盘 12;该系统目前已不再投入使用。

参考价格
DFKI 定制科研平台,未商业销售;现已停止使用
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关键参数

发布日期

2010

身高/高度

1700 mm

整机重量

97 kg

总自由度

32 DOF

负载

8 kg

价格

DFKI 定制科研平台,未商业销售;现已停止使用

交付阶段

停产

查看来源

robotik.dfki-bremen.de

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