机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  DFKI Robotics Innovation Center AILA移动机械臂 DFKI 定制科研平台，未商业销售；现已停止使用 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 物流、生产、复杂环境感知与双臂移动操作研究平台 |
| 发布时间 | 2010 |
| 国家 | 德国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | 德国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 97 |
| 身高/高度 (mm) | 1700 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 750 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | wheeled |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | 8 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 32 |
| 腰部自由度 (DOF) | 4 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 双 7-DOF 轻量机械臂、4-DOF 躯干、2-DOF 头部、六轮共 12-DOF 移动底盘 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | Skyetek M4 RFID、双 Prosilica GC780C 立体相机、Mesa SR-4000 3D ToF 相机、Hokuyo URG 短距激光、双 Hokuyo UTM 长距激光、腕部六轴力/力矩传感器与关节传感器 |
| 摄像头 | 2× Prosilica GC780C 立体相机与 Mesa SR-4000 3D ToF 相机 |
| 激光雷达 | 胸部周期倾转 Hokuyo URG 与底盘 2× Hokuyo UTM 激光扫描仪 |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 2 台 3.5 英寸嵌入式 PC 分别负责运动控制和导航；mini-ITX 主板与独立显卡负责视觉 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | 5 条独立 CAN 总线；Gigabit Ethernet 经双五口交换机连接相机、计算机和外部网络 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |