移动机械臂
PR1
型号:PR1
PR1(Personal Robot 1)是斯坦福 Salisbury Robotics Lab 开发的双臂轮式个人机器人研究原型,也是 Willow Garage PR2 的技术前身。它采用差速移动底盘、可升降躯干和两条 7 自由度机械臂,面向真实室内环境的通用操作研究;未作为商品销售。
参考价格
斯坦福研究原型,未商业销售
关键参数
发布日期
2008
身高/高度
1200 mm
整机重量
98 kg
总自由度
23 DOF
负载
5 kg
价格
斯坦福研究原型,未商业销售
最大移动速度
2 m/s
交付阶段
原型
查看来源
ai.stanford.edu
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