移动机械臂
HERB 2.0
型号：HERB 2.0
HERB 2.0（Home Exploring Robot Butler）是卡内基梅隆大学个人机器人实验室开发、实验室迁往华盛顿大学后继续使用的双臂轮式移动操作研究平台。它采用 Segway RMP 底盘、两条 7 自由度 Barrett WAM 柔顺机械臂、Barrett 手、旋转 3D 激光和多种视觉/触觉传感器，用于家庭环境中的自主操作与人机协作研究。论文将其称为约 50 万美元级机器人，这是科研平台成本量级而非公开零售价。
参考价格
约 US$500,000 研究平台成本量级（论文表述；非公开零售价）
关键参数
发布日期
2010
身高/高度
1400 mm
整机重量
127 kg
总自由度
27 DOF
价格
约 US$500,000 研究平台成本量级（论文表述；非公开零售价）
最大移动速度
1.5 m/s
交付阶段
原型
查看来源
personalrobotics.cs.washington.edu
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