机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  University of Washington (Originally at CMU, the Personal Robotics Lab operates now at the University of Washington in Seattle.) HERB 2.0移动机械臂 约 US$500,000 研究平台成本量级（论文表述；非公开零售价） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 家庭自主操作、人机协作与个人服务机器人研究平台 |
| 发布时间 | 2010 |
| 国家 | 美国 |
| 型号别名 | HERB 2.0 / Home Exploring Robot Butler |
| 产地 | 美国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 127 |
| 身高/高度 (mm) | 1400 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 655 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | wheeled |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 1.5 |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 27 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 2× 7-DOF Barrett WAM 低质量可反驱柔顺机械臂，配 Barrett 手 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 3 个近地微型激光雷达、1 个旋转式 3D 激光、高灵敏度单色 GigE 相机、红外顶棚定位相机、RGB-D 相机、关节位置与末端力/力矩传感器、手指位置/应变/触觉传感器 |
| 摄像头 | 高灵敏度单色 Gigabit Ethernet 相机、红外定位相机与 RGB-D 相机 |
| 激光雷达 | 3× 近地微型激光雷达提供 360° 障碍感知；1× 定制旋转激光生成 3D 点云 |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 3 台带超线程四核 CPU、GPU 和 SSD 的高性能移动工作站，另配 ARM/FPGA 嵌入式低层控制计算机 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | ROS；核心模块使用 C++、Python、Lua 与 Lisp |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | 机内 Gigabit Ethernet 交换网络与无线桥接 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |