移动机械臂
Meka M1
型号：Meka M1
Meka M1 是美国 Meka Robotics 面向人机协作研究的双臂全向移动操作平台，而非双足人形机器人。它采用两条 7 自由度串联弹性柔顺机械臂、五自由度手、可升降躯干和全向轮式底盘，运行 Ubuntu、ROS 与 RTAI；Meka 被 Google 收购后该产品已停产。
参考价格
M1-Standard 发布价 US$340,000；M1-Custom 随传感器、手和头部配置定价；现已停产
关键参数
发布日期
2010
身高/高度
1600 mm
整机重量
165 kg
总自由度
33 DOF
价格
M1-Standard 发布价 US$340,000；M1-Custom 随传感器、手和头部配置定价；现已停产
最大移动速度
1 m/s
交付阶段
停产
查看来源
spectrum.ieee.org
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