PR2

型号：PR2

PR2 是 Willow Garage 于 2010 年商业化的双臂移动操作研究平台，也是 ROS 早期生态的标志性硬件。它采用可升降躯干、两条 7 自由度机械臂、全向移动底盘及丰富视觉、激光与力觉传感器；公开零售价为 40 万美元，现已停产。