Fetch

型号：Fetch

Fetch 是 Fetch Robotics 推出的轮式移动操作研究平台，集成可升降躯干、7 自由度机械臂、模块化夹爪、云台头部、2D 激光雷达和 RGB-D 相机，并原生支持 Ubuntu、ROS 与 MoveIt。官方历史规格为 113.3 kg、底盘宽 508 mm、收拢高 1096 mm/升起高 1491 mm、速度 1 m/s、满伸展臂负载 6 kg。Zebra 已于 2024 年停止销售和支持 Fetch Research Edition。