移动机械臂
Rollin' Justin
型号:Rollin' Justin
Rollin’ Justin 是德国航空航天中心(DLR)于 2008 年公开的轮式双臂移动操作研究平台,用于家庭服务、灵巧操作以及地面与太空遥操作研究。DLR 当前技术资料给出成人尺度约 1.91 m、约 200 kg、51 自由度、20 kg 额定负载、2 m/s 速度和超过 60 分钟电池续航;它不是双足机器人,也没有公开零售价。
参考价格
DLR 定制科研平台,未公开商业售价
关键参数
发布日期
2008
身高/高度
1910 mm
整机重量
200 kg
总自由度
51 DOF
负载
20 kg
价格
DLR 定制科研平台,未公开商业售价
最大移动速度
2 m/s
续航时间
1 h
交付阶段
原型
查看来源
dlr.de
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