移动机械臂

Rollin' Justin

型号:Rollin' Justin

Rollin’ Justin 是德国航空航天中心(DLR)于 2008 年公开的轮式双臂移动操作研究平台,用于家庭服务、灵巧操作以及地面与太空遥操作研究。DLR 当前技术资料给出成人尺度约 1.91 m、约 200 kg、51 自由度、20 kg 额定负载、2 m/s 速度和超过 60 分钟电池续航;它不是双足机器人,也没有公开零售价。

参考价格
DLR 定制科研平台,未公开商业售价
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关键参数

发布日期

2008

身高/高度

1910 mm

整机重量

200 kg

总自由度

51 DOF

负载

20 kg

价格

DLR 定制科研平台,未公开商业售价

最大移动速度

2 m/s

续航时间

1 h

交付阶段

原型

查看来源

dlr.de

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