移动机械臂

Chico

型号:Chico

Chico(以环保活动家 Chico Mendes 命名)是巴西 Petrobras 为亚马逊地区油气管线环境监测开发的两栖轮式移动操作研究平台。它可在沙地、泥地、洪泛地形行驶并漂浮于水面,搭载 3 自由度机械臂、可燃气体检测、水深和水质传感器,可半自主运行或由操作员遥控。该平台约重 150 kg、宽 2 m、最高约 5 km/h,是科研原型而非商品机械臂。

参考价格
Petrobras 定制科研原型,未商业销售;原产地货币 BRL 暂不受字段枚举支持
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关键参数

发布日期

2008

身高/高度

1050 mm

整机重量

150 kg

价格

Petrobras 定制科研原型,未商业销售;原产地货币 BRL 暂不受字段枚举支持

最大移动速度

1.3889 m/s

交付阶段

原型

查看来源

ri.cmu.edu

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Chico | RobotXYZ