机械臂 / 协作机器人 共 206 款

装配与搬运用机械臂 / 协作机器人。对比臂展、负载与安全特性。

Operator (OP1)
Ultra Robotics

Operator (OP1)

双臂机器人
负载
4.54 kg
交付阶段
shipping
联系 Ultra 获取部署报价（官方提供 3 个月试用，未公开固定售价）
小五（The Five）
Tencent Robotics X

小五（The Five）

移动机械臂
交付阶段
prototype
腾讯 Robotics X 研究原型，未公布商业售价
AILA
DFKI Robotics Innovation Center

AILA

移动机械臂
身高/高度
1700 mm
整机重量
97 kg
总自由度
32 DOF
负载
8 kg
DFKI 定制科研平台，未商业销售；现已停止使用
Chico
Petrobras

Chico

移动机械臂
身高/高度
1050 mm
整机重量
150 kg
最大移动速度
1.3889 m/s
交付阶段
prototype
Petrobras 定制科研原型，未商业销售；原产地货币 BRL 暂不受字段枚举支持
Fetch
Fetch Robotics (Fetch Robotics was acquired by Zebra Technologies in 2021.)

Fetch

移动机械臂
身高/高度
1096 mm
整机重量
113.3 kg
总自由度
13 DOF
负载
6 kg
历史报价低于 US$100,000；Research Edition 已于 2024 年停止销售与支持
Guardian GT
Sarcos (Sarcos is now Palladyne AI )

Guardian GT

移动机械臂
身高/高度
1450 mm
整机重量
2086 kg
总自由度
14 DOF
负载
454 kg
已停产（原定制询价）
Handle
波士顿动力

Handle

移动机械臂
交付阶段
discontinued
未商业销售（2016–2019 研发项目；后续演进为 Stretch）
HERB 2.0
University of Washington (Originally at CMU, the Personal Robotics Lab operates now at the University of Washington in Seattle.)

HERB 2.0

移动机械臂
身高/高度
1400 mm
整机重量
127 kg
总自由度
27 DOF
最大移动速度
1.5 m/s
约 US$500,000 研究平台成本量级（论文表述；非公开零售价）
Rollin' Justin
German Aerospace Center (DLR)

Rollin' Justin

移动机械臂
身高/高度
1910 mm
整机重量
200 kg
总自由度
51 DOF
负载
20 kg
DLR 定制科研平台，未公开商业售价
Meka M1
Meka Robotics

Meka M1

移动机械臂
身高/高度
1600 mm
整机重量
165 kg
总自由度
33 DOF
最大移动速度
1 m/s
M1-Standard 发布价 US$340,000；M1-Custom 随传感器、手和头部配置定价；现已停产
myCobot 280 M5Stack 2023
Elephant Robotics

myCobot 280 M5Stack 2023

协作机器人
身高/高度
420 mm
整机重量
0.85 kg
总自由度
6 DOF
负载
0.25 kg
官方商店 myCobot 280 M5Stack 2023 当前价 US$649，运费、税费和关税另计
PR1
Stanford Personal Robotics Program

PR1

移动机械臂
身高/高度
1200 mm
整机重量
98 kg
总自由度
23 DOF
负载
5 kg
斯坦福研究原型，未商业销售
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