人形机器人 共 573 款

面向科研、服务与工业试点的人形机器人。对比自由度、负载、续航与真实部署案例。

Delft University of Technology

TUlip

小型 / 桌面人形

身高/高度

1250 mm

整机重量

25 kg

总自由度

17 DOF

最大移动速度

0.2 m/s

高校联合科研平台，未公开商业零售价；材料成本不等同于售价+ 对比

Hanson Robotics

Hanson Robotics Zeno R50

小型 / 桌面人形

身高/高度

635 mm

整机重量

6.5 kg

总自由度

35 DOF

交付阶段

discontinued

历史资料所列 Zeno R50 研究平台价格约 US$14,750；并非当前在售报价+ 对比

Figure AI

Figure 02

双足人形

身高/高度

1680 mm

整机重量

70 kg

负载

20 kg

最大移动速度

1.2 m/s

询价（已退役）+ 对比

智元机器人 AGIBOT

智元远征 A3 系列

双足人形2 个配置

身高/高度

1730 mm

整机重量

55 kg

总自由度

31 DOF

负载

5 kg

官方未公开固定售价；请联系智元机器人获取人民币报价+ 对比

云深处

DR02

双足人形

身高/高度

1750 mm

整机重量

75 kg

总自由度

31 DOF

负载

20 kg

官方未公开固定售价；请联系云深处科技获取人民币报价+ 对比

开普勒探索

开普勒先行者 K2 双足开发版

双足人形

身高/高度

1750 mm

整机重量

75 kg

总自由度

52 DOF

续航时间

8 h

官方未公布双足开发版固定售价；请向开普勒机器人获取人民币报价+ 对比

智元机器人 AGIBOT

智元灵犀 X2 Series

双足人形2 个配置

身高/高度

1310 mm

整机重量

35 kg

总自由度

25 DOF

最大移动速度

1.8 m/s

¥98,000+ 对比

1X Technologies 1X Technologies

NEO

双足人形

身高/高度

1676.4 mm

整机重量

29.94 kg

总自由度

75 DOF

负载

24.95 kg

$20,000 早期购买；另有 $499/月订阅+ 对比

LIMX Dynamics

LimX Dynamics TRON 1

双足人形

身高/高度

845 mm

整机重量

20 kg

总自由度

12 DOF

负载

15 kg

官方商城标准版 US$15,000（EDU 版 US$25,000）+ 对比

普渡科技 Pudu Robotics

PUDU D9

双足人形

身高/高度

1700 mm

整机重量

65 kg

总自由度

42 DOF

负载

20 kg

官方未公开固定售价；请向普渡机器人获取人民币项目报价+ 对比

优必选 UBTECH

优必选 Walker S1

双足人形

身高/高度

1720 mm

整机重量

76 kg

总自由度

41 DOF

负载

15 kg

官方未公开固定售价；请向优必选获取人民币工业项目报价+ 对比

Apptronik

Apptronik Apollo 2

通用人形平台

交付阶段

pilot

官方未公开固定售价；通过 Apptronik 获取美元企业项目报价+ 对比