UBTECH Walker S1

型号：walker-s1

优必选全新一代工业版人形机器人Walker S1“入职”全球最多工厂为工业场景应用而生支持面向通用任务的多模态规划大模型通过融合训练面向通用任务的多模态规划大模型，利用仿真场景与真实数据构建具身智能数据，Walker S1具备高级意图理解和细粒度任务规划能力，其创新应用和实现难度在全球属于行业第一梯队水平。行业首创语义VSLAM导航通过设计语义感知信息与传统VSLAM紧耦合方法，实现由粗到精的二阶段语义导航，提升了WalkerS1对空间的理解能力，满足工业场景泛化需求。学习型全身运动控制感控一体、端到端学习型的全身运动控制框架，可有效支持Walker S1的灵巧操作和稳定行走，提升其对于复杂非结构化的工业场景任务的泛化执行能力。