人形机器人 共 573 款

面向科研、服务与工业试点的人形机器人。对比自由度、负载、续航与真实部署案例。

EMIEW3
Hitachi

EMIEW3

轮式人形
身高/高度
900 mm
整机重量
15 kg
最大移动速度
1.6667 m/s
交付阶段
discontinued
日立客户现场 PoC/服务方案，未公开 EMIEW3 单机售价；原产地货币 JPY 暂不受字段枚举支持
FLASH
Wroclaw University of Technology (FLASH originated another robot, EMYS , developed by EMYS Inc. )

FLASH

轮式人形
身高/高度
1350 mm
整机重量
50 kg
最大移动速度
0.5 m/s
交付阶段
prototype
欧盟 LIREC 项目定制研究原型，未公开商业售价
Flobi
Bielefeld University

Flobi

上半身人形
身高/高度
190 mm
整机重量
2.4 kg
总自由度
18 DOF
交付阶段
prototype
大学定制研究平台，未商业销售
Waseda Flutist WF-4RVI
Waseda University

Waseda Flutist WF-4RVI

上半身人形
身高/高度
1600 mm
总自由度
41 DOF
交付阶段
prototype
早稻田大学定制研究平台，未商业销售；原产地货币 JPY 暂不受字段枚举支持
Hubo 2
KAIST

Hubo 2

双足人形
身高/高度
1300 mm
整机重量
45 kg
总自由度
40 DOF
最大移动速度
1 m/s
约 US$400,000（KAIST 校报 2013 年报道的计划销售价；非当前报价）
Kaspar
University of Hertfordshire

Kaspar

小型 / 桌面人形
身高/高度
550 mm
整机重量
15 kg
交付阶段
prototype
研究与试验平台，官方未公布统一零售价；后台不支持英镑，未填换算金额
Kibo
Korea Institute of Science & Technology (KIST)

Kibo

双足人形
身高/高度
1200 mm
整机重量
42 kg
最大移动速度
0.15 m/s
交付阶段
prototype
研究与展示平台，官方未公布标准零售价；后台不支持韩元，未填换算金额
Kismet
MIT

Kismet

上半身人形
身高/高度
380 mm
整机重量
7 kg
总自由度
21 DOF
交付阶段
prototype
MIT 社交机器人研究原型，未商业销售
Kobian
Waseda University

Kobian

双足人形
身高/高度
1400 mm
整机重量
62 kg
最大移动速度
0.5 m/s
交付阶段
prototype
研究原型机，未公开销售或发布官方零售价；后台不支持日元，未填换算金额
Kojiro
Tokyo University

Kojiro

双足人形
身高/高度
1330 mm
整机重量
45 kg
交付阶段
prototype
研究原型机，未公开销售或发布官方零售价；后台不支持日元，未填换算金额
KHR-3HV
Kondo Kagaku

KHR-3HV

小型 / 桌面人形
身高/高度
401.1 mm
整机重量
1.5 kg
总自由度
17 DOF
交付阶段
discontinued
2009 年厂商开放价格，预计店头约 ¥120,000；原产地货币 JPY 暂不受字段枚举支持
LOLA v1.1
Technical University Munich (TUM)

LOLA v1.1

双足人形
身高/高度
1763 mm
整机重量
68.2 kg
总自由度
26 DOF
最大移动速度
0.9389 m/s
慕尼黑工业大学定制研究平台，未商业销售
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