双足人形
Hubo 2
型号:Hubo 2
Hubo 2(KHR-4)是 KAIST 于 2009 年开发的轻量化全尺寸双足人形研究平台,面向动态步行、跑步、操作与人机交互研究。KAIST 研究者资料给出约 1.3 m、45 kg 和 40 自由度;技术文献记录其约 1.5 km/h 步行、最高 3.6 km/h 跑步。KAIST 校报曾报道计划以约 40 万美元销售,属于 2013 年历史科研采购价,并非当前公开报价。
参考价格
约 US$400,000(KAIST 校报 2013 年报道的计划销售价;非当前报价)
关键参数
发布日期
2009
身高/高度
1300 mm
整机重量
45 kg
总自由度
40 DOF
价格
约 US$400,000(KAIST 校报 2013 年报道的计划销售价;非当前报价)
最大移动速度
1 m/s
交付阶段
停产
查看来源
cmu.edu
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