双足人形

Hubo 2

型号:Hubo 2

Hubo 2(KHR-4)是 KAIST 于 2009 年开发的轻量化全尺寸双足人形研究平台,面向动态步行、跑步、操作与人机交互研究。KAIST 研究者资料给出约 1.3 m、45 kg 和 40 自由度;技术文献记录其约 1.5 km/h 步行、最高 3.6 km/h 跑步。KAIST 校报曾报道计划以约 40 万美元销售,属于 2013 年历史科研采购价,并非当前公开报价。

参考价格
约 US$400,000(KAIST 校报 2013 年报道的计划销售价;非当前报价)
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关键参数

发布日期

2009

身高/高度

1300 mm

整机重量

45 kg

总自由度

40 DOF

价格

约 US$400,000(KAIST 校报 2013 年报道的计划销售价;非当前报价)

最大移动速度

1 m/s

交付阶段

停产

查看来源

cmu.edu

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