人形机器人 共 573 款

面向科研、服务与工业试点的人形机器人。对比自由度、负载、续航与真实部署案例。

具身天工 2.0
北京人形机器人创新中心

具身天工 2.0

双足人形
身高/高度
1730 mm
整机重量
73 kg
总自由度
42 DOF
负载
4 kg
官方未公布统一售价；联系北京人形获取人民币项目报价
R1-A7
宇树科技 Unitree

R1-A7

人形机器人2 个配置
身高/高度
835 mm
整机重量
13 kg
总自由度
19 DOF
续航时间
1.5 h
价格面议
H1-2
宇树科技 Unitree

H1-2

双足人形
身高/高度
1780 mm
整机重量
70 kg
总自由度
27 DOF
负载
7 kg
联系官方询价
众擎机器人

T800

双足人形4 个配置
身高/高度
1730 mm
整机重量
80 kg
总自由度
25 DOF
最大移动速度
3 m/s
¥180,000 ~ ¥360,000
H2
宇树科技 Unitree

H2

双足人形3 个配置
身高/高度
1820 mm
整机重量
70 kg
总自由度
31 DOF
续航时间
3 h
¥199,000
Figure 01
Figure AI

Figure 01

双足人形
身高/高度
1680 mm
整机重量
60 kg
负载
20 kg
最大移动速度
1.2 m/s
未公开销售价格；第一代原型已由后续型号取代
H1
宇树科技 Unitree

H1

双足人形
总自由度
19 DOF
最大移动速度
3.3 m/s
交付阶段
mass-production
联系宇树获取实际报价（中国官网未公布固定人民币售价）
G1
宇树科技 Unitree

G1

人形机器人2 个配置
整机重量
90 kg
总自由度
19 DOF
最大移动速度
1.5 m/s
续航时间
6 h
Contact sales
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