人形机器人2 个配置
R1-A7
型号：R1-A7
固定底座版本，835×357×190 mm，外接电源状态约 13 kg；含夹爪共 19 自由度，支持外接电源或锂电池供电。
参考价格
R1-D 系列官方价 US$4,290 起；R1-A7 具体配置请联系宇树销售
配置对比
| 参数 | R1-A7 | R1-A7-D |
|---|---|---|
| 价格 | R1-D 系列官方价 US$4,290 起；R1-A7 具体配置请联系宇树销售 | R1-D 系列官方价 US$4,290 起；R1-A7-D 具体配置请联系宇树销售 |
| 身高/高度 | 835 mm | 1600 mm |
| joint-range | 腰部 Yaw ±150°；头部 Yaw ±115°、Pitch ±36° | 腰部 Yaw ±35°；头部 Yaw ±115°、Pitch ±36° |
| positioning | 固定工位双臂操作、科研教育、实验室自动化与二次开发 | 移动双臂操作、科研教育、实验室自动化与二次开发 |
| 总自由度 | 19 DOF | 22 DOF |
| 整机重量 | 13 kg | 32 kg |
| width | 357 | 520 |
| li-dar | — | 底盘激光雷达 |
| locomotion | — | wheeled |
| folded-dimensions | — | 683 |
关键参数
身高/高度
835 mm
整机重量
13 kg
总自由度
19 DOF
价格
R1-D 系列官方价 US$4,290 起；R1-A7 具体配置请联系宇树销售
续航时间
1.5 h
交付阶段
可交付
查看来源
unitree.com
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