R1-A7

型号：R1-A7

宇树 R1-A7 是 R1-D 双臂机器人系列的 7 自由度单臂配置，记录包含固定底座 R1-A7 和带升降轮式底盘的 R1-A7-D。两款均配置双目视觉、4 阵列麦克风、双扬声器、10 TOPS 头部算力模组，支持外部供电或锂电池、智能 OTA、开放接口及全流程二次开发；电池供电续航约 1.5 小时。