机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  宇树科技 Unitree R1-A7人形机器人 价格面议 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 固定工位双臂操作、科研教育、实验室自动化与二次开发 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 13 |
| 身高/高度 (mm) | 835 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 357 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | 60 |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 19 |
| 腰部自由度 (DOF) | 1 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 低惯量高速内转子永磁同步电机；交叉滚子轴承与深沟球轴承 |
| 关节编码器 | 手臂双编码器 |
| 关节运动空间 | 腰部 Yaw ±150°；头部 Yaw ±115°、Pitch ±36° |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 双目视觉模组；可选腕部摄像头 |
| 摄像头 | 双目相机（RGB 1280×720@30Hz；深度 544×448@10Hz；可选腕部相机） |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | 1.5 |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 机身 8 核高性能 CPU；头部 8 核高性能 CPU + 10 TOPS |
| 高算力模组 | 头部 10 TOPS 算力模组；可选 NVIDIA Jetson Orin 40–100 TOPS |
| 算力(TOPS) (TOPS) | 10 |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi‑Fi 6、Bluetooth 5.2 |
| 麦克风 | 4 阵列麦克风 |
| 扬声器 | 双扬声器（3 W×2） |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | 支持语音交互 |
| OTA升级 | 支持智能 OTA 升级 |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 支持全流程底层二次开发 |
| 扩展接口/背板 | 开放底层系统、机械臂、音频、灯光、视觉控制及末端接口 |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | 1 |
| 整机规格 | |
| 臂展 (mm) | — |
| 腿长(小腿+大腿) (mm) | — |
| 运动性能 | |
| 单臂负载 (kg) | 4 |
| 重复定位精度 (mm) | 0.1 |
| 自由度 | |
| 单手自由度 (DOF) | — |
| 单腿自由度 (DOF) | — |
| 单臂自由度 (DOF) | 7 |
| 颈部自由度 (DOF) | 2 |
| 机械结构 | |
| 灵巧手 | 支持快速更换夹爪、三指或五指灵巧手等末端执行器 |
| 峰值扭矩密度 (N·m/kg) | — |
| 减速比 (ratio) | — |
| 最高转速 (rpm) | — |
| 电机质量 (kg) | — |