双足人形4 个配置

T800

型号：T800 基础版

众擎 T800 是 173 cm 全尺寸高动态通用双足人形机器人系列，提供基础、开发、Pro 与 Max 版本，关节峰值扭矩最高 450 N·m，硬件支持不低于 3 m/s 的运动速度和约 4–5 小时综合续航。

参考价格
18万
+ 加入对比

配置对比

参数T800 基础版T800 开发版T800 Max 版T800 Pro版
价格18万24万36万28万
ai-computeOrin NX 16GOrin NX 16G AGX Orin64G（算力可定制升级thor）AGX Orin 64GB（算力可定制升级 Thor）
arm-dof5577
communicationWifi+蓝牙+USB+LANWifi+蓝牙+USB+LAN Wifi+蓝牙+USB+LANWifi+蓝牙+USB+LAN
hand-dof0077
joint-encoder绝对式双编码器绝对式双编码器 绝对式双编码器绝对式双编码器
joint-range腰：Y-251°~71° 髋:R-118°~62°、P-190°~130°、Y-81°~206°；膝：P-15°~135°, 脚:P-39°~39°、R-15°~15°, 头：P-30°~30°、Y-70°~70°；肩：P-170°~160°、R-140°~22°、Y-150°~150°；肘：P-131°~15°、R-150°~150°；腕：P:-25°~25°、R-35°~65°（根据版本不同有所变化）腰：Y-251°~71° 髋:R-118°~62°、P-190°~130°、Y-81°~206°；膝：P-15°~135°, 脚:P-39°~39°、R-15°~15°, 头：P-30°~30°、Y-70°~70°；肩：P-170°~160°、R-140°~22°、Y-150°~150°；肘：P-131°~15°、R-150°~150°；腕：P:-25°~25°、R-35°~65°（根据版本不同有所变化） 腰：Y-251°~71° 髋:R-118°~62°、P-190°~130°、Y-81°~206° 膝：P-15°~135° 脚:P-39°~39°、R-15°~15°, 头：P-30°~30°、 Y-70°~70° 肩：P-170°~160° 、R-140°~22° 、Y-150°~150° 肘：P-131°~15°、 R-150°~150° 腕：P:-25°~25°、R-35°~65°腰：Y-251°~71° 髋:R-118°~62°、P-190°~130°、Y-81°~206°；膝：P-15°~135°, 脚:P-39°~39°、R-15°~15°, 头：P-30°~30°、Y-70°~70°；肩：P-170°~160°、R-140°~22°、Y-150°~150°；肘：P-131°~15°、R-150°~150°；腕：P:-25°~25°、R-35°~65°（根据版本不同有所变化）
joint-type行星行星 行星+直线力控行星+直线力控
neck-dof2232
onboard-computeIntel模组（选配RK3588）Intel模组（选配RK3588） Intel模组（选配RK3588）Intel模组（选配RK3588）
sensorsIntel 深度相机Intel 深度相机 一套自研（双目+激光雷达）（开放视觉硬件接口，兼容intel等）自研双目视觉+激光雷达；开放视觉硬件接口并兼容 Intel 等方案
总自由度25 DOF25 DOF46 DOF43 DOF
waist-dof1131
leg-dof—666
sdk—支持二次开发 支持支持二次开发
locomotion——bipedbiped
release-date——2025-12-22025-12-2

关键参数

发布日期

2025-12-2

身高/高度

1730 mm

整机重量

80 kg

总自由度

25 DOF

价格

18万

最大移动速度

3 m/s

续航时间

5 h

交付阶段

试产/小批量

查看来源

engineai.com.cn

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