人形机器人 共 573 款

面向科研、服务与工业试点的人形机器人。对比自由度、负载、续航与真实部署案例。

特斯拉

Tesla Optimus Gen 2

双足人形

交付阶段

prototype

尚未正式销售；Tesla 未公布官方售价+ 对比

X Square Robot

自变量机器人 Quanta X1（量子 1 号）

轮式人形

身高/高度

970 mm

总自由度

20 DOF

最大移动速度

1 m/s

交付阶段

pilot

官方未公开标准售价；请向自变量机器人获取人民币报价+ 对比

X Square Robot

自变量机器人 Quanta X2（量子 2 号）

轮式人形

身高/高度

1640 mm

总自由度

62 DOF

负载

12 kg

最大移动速度

1 m/s

官方未公开标准售价；请向自变量机器人获取人民币报价+ 对比

北京人形机器人创新中心

具身天工 3.0

通用人形平台

身高/高度

1690 mm

整机重量

62 kg

总自由度

43 DOF

交付阶段

shipping

官方未公开标准售价；请向北京人形机器人创新中心获取人民币报价+ 对比

智澄AI

智澄AI TR5（铁军一号）

双足人形

身高/高度

1800 mm

整机重量

75 kg

总自由度

52 DOF

交付阶段

shipping

官网未公开标准售价；请向智澄AI获取人民币正式报价+ 对比

LIMX Dynamics

逐际动力 TRON 2

通用人形平台

总自由度

26 DOF

负载

30 kg

最大移动速度

5 m/s

续航时间

4 h

官方首发价 ¥49,800 起；不同形态及 EDU/标准配置价格需向逐际动力确认+ 对比

VinMotion

VinMotion Motion 1

双足人形

交付阶段

prototype

原型未公开售价；如开放采购，应向 VinMotion 索取越南盾（VND）官方报价+ 对比

达闼机器人

Cloud Ginger 1.0（XR-1）

轮式人形

身高/高度

1580 mm

整机重量

65 kg

总自由度

34 DOF

交付阶段

shipping

官方未公开标准售价；请向达闼获取人民币报价+ 对比

达闼机器人

达闼 XR4（小紫）

双足人形

身高/高度

1680 mm

最大移动速度

0.97 m/s

交付阶段

pilot

2024 年 WAIC 首批预售价 ¥399,000 起；现行配置与价格请向达闼确认+ 对比

禾川科技

禾川游龙02（YOLO-02）

双足人形

交付阶段

prototype

官方未公开标准售价；联系禾川科技获取人民币报价+ 对比

🤖

Boston Dynamics Boston Dynamics

Boston Dynamics Atlas（产品版）

双足人形

身高/高度

1900 mm

整机重量

90 kg

总自由度

56 DOF

负载

30 kg

官方未公布标准售价；联系 Boston Dynamics 获取美元报价+ 对比

🤖

中科慧灵

CASBOT 01（星期三）

双足人形

身高/高度

1790 mm

整机重量

60 kg

总自由度

52 DOF

续航时间

4 h

官方未公开标准售价；联系中科慧灵获取人民币报价+ 对比