智澄AI TR5（铁军一号）

型号：TR5

原始 TR5 全尺寸双足版本：约高 1.8 米、重 75 公斤、52 自由度，采用串并联混合驱动、六维力感知和多深度相机；不与后续 TR5 Pro 的 42 DOF 规格混用。