人形机器人 共 573 款

面向科研、服务与工业试点的人形机器人。对比自由度、负载、续航与真实部署案例。

Matrix Hyperintelligence

MATRIX-1

通用人形平台

身高/高度

1800 mm

整机重量

67 kg

总自由度

55 DOF

负载

10 kg

官方尚未公布售价，需联系厂商+ 对比

Sanctuary AI

Phoenix (7th Gen)

通用人形平台

交付阶段

pilot

官方未公布第七代单机售价，采用合作部署模式+ 对比

DFKI

RH5

双足人形

身高/高度

2000 mm

整机重量

62 kg

总自由度

34 DOF

负载

5 kg

DFKI 定制科研平台，未公开商业售价+ 对比

Ti5 Robot

T170A

通用人形平台

身高/高度

1700 mm

整机重量

48 kg

总自由度

44 DOF

负载

5 kg

官方未公布整机售价，需联系钛虎机器人+ 对比

Waseda University

WABOT-1

双足人形

交付阶段

prototype

非卖品（研究原型）+ 对比

优必选 UBTECH

Walker

双足人形

身高/高度

1450 mm

整机重量

77 kg

总自由度

36 DOF

续航时间

2 h

询价+ 对比

Android Technologies

AR-600

双足人形

身高/高度

1475 mm

整机重量

56 kg

总自由度

36 DOF

交付阶段

prototype

历史研发原型机，未公开销售或发布官方零售价；后台不支持卢布，未填换算金额+ 对比

Karlsruhe Institute of Technology

ARMAR-6

轮式人形

身高/高度

1920 mm

整机重量

160 kg

总自由度

28 DOF

负载

10 kg

KIT / SecondHands 定制科研示范平台，未公开商业售价+ 对比

Beijing Institute of Technology

BHR-5

双足人形

身高/高度

1620 mm

整机重量

65 kg

总自由度

30 DOF

最大移动速度

0.5556 m/s

北京理工大学科研平台，未公开商业售价+ 对比

Osaka University

CB2

双足人形

身高/高度

1300 mm

整机重量

33 kg

交付阶段

prototype

大阪大学科研原型，未公开商业售价+ 对比

MIT

Cog

上半身人形

身高/高度

1720 mm

总自由度

22 DOF

交付阶段

discontinued

MIT 定制研究平台，未商业销售；项目已结束+ 对比

Italian Institute of Technology (IIT)

COMAN

双足人形

身高/高度

945 mm

整机重量

31.2 kg

总自由度

25 DOF

最大移动速度

0.6944 m/s

IIT/AMARSi 定制研究原型，未公开商业售价+ 对比