Cog

型号：Cog

Cog 是 MIT 人工智能实验室自 1993 年开始构建的固定底座上半身人形研究平台，用于通过具身交互研究认知、视觉—动作协调和社会学习。MIT 原始硬件页给出 22 个机械自由度：双臂各 6、躯干 3、颈部 4、双眼合计 3；机械臂使用串联弹性执行器以提供力反馈和更安全的物理交互。该项目现已结束，从未作为商业产品销售。