机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  MIT Cog上半身人形 MIT 定制研究平台，未商业销售；项目已结束 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 具身认知、视觉—动作协调与社会学习研究平台 |
| 发布时间 | 1993 |
| 国家 | 美国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | 美国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | — |
| 身高/高度 (mm) | 1720 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 22 |
| 腰部自由度 (DOF) | 3 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 双臂采用带串联弹簧的串联弹性执行器；躯干采用带光学编码器的直流减速电机 |
| 关节编码器 | 头、颈与躯干使用高分辨率光学编码器；机械臂使用位置与弹簧形变反馈 |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 每只眼睛各含宽视场和窄视场相机；三轴惯性系统；关节负载、光学编码器、触觉阵列、双麦克风及限位/压力/温度传感器 |
| 摄像头 | 每眼 2 台相机：宽视场与窄视场各 1 台 |
| 激光雷达 | — |
| IMU | 3轴惯性传感系统 |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | — |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | — |
| 麦克风 | 双麦克风立体听觉输入 |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |