CB2

型号：CB2

CB2 是 2007 年公开的儿童型全身人形研究平台，约 130 cm、33 kg，全身由 56 个执行器驱动（其中 51 个可动部位使用气动执行器），硅胶皮肤下配有 197 个触觉传感器，用于儿童认知与社会性发展研究。