COMAN

型号：COMAN

COMAN（COmpliant huMANoid）是意大利技术研究院 IIT 在 AMARSi 项目中开发的儿童尺度柔顺双足人形研究平台，用于动态步行、全身控制和安全物理交互。原始整机论文给出颈部中心高度 945 mm、重 31.2 kg、25 自由度，其中双腿各 6、双臂各 4、腰部 3、颈部 2，14 个关节采用串联弹性执行器。该记录对应早期 COMAN，不与后续 COMAN+ 混用；它是科研原型，没有公开商业售价。