ARMAR-6

型号：ARMAR-6

ARMAR-6 是卡尔斯鲁厄理工学院 KIT 为工业维护和人机协作开发的第六代轮式人形助手，可使用为人设计的工具、执行双臂操作并主动向技术人员提供帮助。KIT 论文给出伸缩本体高度 1.52–1.92 m、无电池重 160 kg、28 个主动自由度、全向底盘速度 1 m/s，以及每条伸展机械臂 10 kg 负载；超过 2.4 m 指工作触达高度，不是本体高度。它是科研示范平台，没有公开销售价格。