机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  Karlsruhe Institute of Technology ARMAR-6轮式人形 KIT / SecondHands 定制科研示范平台，未公开商业售价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 工业维护、双臂移动操作与人机协作科研示范平台 |
| 发布时间 | 2017 |
| 国家 | 德国 |
| 型号别名 | ARMAR-6（ARMAR 家族第六代） |
| 产地 | 德国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 160 |
| 身高/高度 (mm) | 1920 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 600 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | wheeled |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 1 |
| 负载 (kg) | 10 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 28 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 双 8-DOF 力矩控制机械臂、欠驱动五指手、400 mm 行程伸缩躯干与四轮全向底盘 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | Roboception rc_visard 160 立体传感器、PrimeSense Carmine 1.09 RGB-D、双 Point Grey Flea3 相机、腕部六轴力/力矩、关节绝对/增量位置及扭矩传感器、9 轴 IMU、底盘双激光扫描仪 |
| 摄像头 | rc_visard 160、PrimeSense Carmine 1.09 RGB-D 与 2× Point Grey Flea3 |
| 激光雷达 | 移动底盘双激光扫描仪 |
| IMU | 机械臂关节模块 9 轴 IMU |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 底盘内 4 台高性能 PC：Intel Core i7-6700、32 GB RAM、500 GB SSD；GeForce GTX 1080 8 GB |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | ArmarX 软件架构 |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | — |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |