人形机器人共 573 款

面向科研、服务与工业试点的人形机器人。对比自由度、负载、续航与真实部署案例。

Korea Institute of Science & Technology (KIST)

MAHRU

双足人形

身高/高度

1500 mm

整机重量

67 kg

总自由度

35 DOF

最大移动速度

0.3333 m/s

KIST 双足人形研究平台，未商业销售；原产地货币 KRW 暂不受字段枚举支持

SoftBank Robotics (originally created by Aldebaran Robotics, acquired by SoftBank in 2015)

NAO6

小型 / 桌面人形

身高/高度

580 mm

整机重量

5.6 kg

总自由度

25 DOF

续航时间

1.5 h

授权经销商当前参考价 €12,900（未税）；不同地区教育套装、服务和税费另计

Naval Research Laboratory

Octavia

轮式人形

身高/高度

1750 mm

整机重量

168 kg

总自由度

45 DOF

续航时间

2 h

约 US$200,000 研究平台成本（WIRED 2010 年现场报道；非商业零售价）

A*STAR Social Robotics Lab

Olivia 2.0

轮式人形

身高/高度

1600 mm

整机重量

152 kg

总自由度

13 DOF

交付阶段

prototype

A*STAR 社交机器人研究原型，未商业销售；原产地货币 SGD 暂不受字段枚举支持

Toyota

Partner

双足人形

身高/高度

1450 mm

整机重量

40 kg

总自由度

31 DOF

最大移动速度

1.9444 m/s

历史原型机，未公开销售或发布官方零售价；后台不支持日元，未填换算金额

SoftBank Robotics (originally created by Aldebaran Robotics, acquired by SoftBank in 2015)

Pepper

轮式人形

身高/高度

1210 mm

整机重量

29 kg

总自由度

20 DOF

最大移动速度

0.5556 m/s

2015 年日本官方本体首发基价 ¥198,000，Basic Plan 与保险另计；原产地货币 JPY 暂不受字段枚举支持

Osaka University

Pneuborn-7II

双足人形

身高/高度

800 mm

整机重量

5.44 kg

总自由度

26 DOF

交付阶段

prototype

大阪大学肌骨机器人研究原型，未商业销售；原产地货币 JPY 暂不受字段枚举支持

PAL Robotics

REEM-B

双足人形

身高/高度

1470 mm

整机重量

60 kg

总自由度

41 DOF

负载

14 kg

PAL Robotics 官方明确为研究原型、不商业销售

Engineered Arts

RoboThespian

人形机器人

身高/高度

1750 mm

整机重量

33 kg

交付阶段

shipping

Engineered Arts 按配置与项目询价；原产地货币 GBP 暂不受字段枚举支持

University of Zurich

Roboy Junior

人形机器人

身高/高度

1420 mm

整机重量

30 kg

总自由度

28 DOF

交付阶段

prototype

瑞士开放研究原型，未商业销售；原产地货币 CHF 暂不受字段枚举支持

University of Tehran

SURENA IV

双足人形

身高/高度

1700 mm

整机重量

68 kg

总自由度

43 DOF

最大移动速度

0.1944 m/s

德黑兰大学 CAST 科研平台，未公开商业零售价；伊朗里亚尔不在当前币种字典中，以 USD 作为国际询价占位币种

German Aerospace Center (DLR)

DLR TORO

双足人形

身高/高度

1740 mm

整机重量

76 kg

总自由度

39 DOF

负载

10 kg

DLR 科研平台，未公开商业零售价

打开对比清单 →

人形机器人 共 573 款

人形机器人共 573 款