DLR TORO

型号：TORO

DLR TORO 是 39 自由度、全尺寸双足人形研究机器人，额定负载 10 kg、最高速度 0.5 m/s，使用力矩感知关节、双 IMU、足部力/力矩传感器及多组视觉相机研究平衡与多接触运动。