SURENA IV

型号：SURENA IV

SURENA IV 是德黑兰大学 CAST 于 2019 年 12 月公开的全尺寸双足人形科研平台，高 1.7 m、重 68 kg、43 自由度，连续步行速度约 0.7 km/h。它支持复杂地形行走、灵巧抓取、视觉与语音交互、全身动作模仿及 ROS 实时控制，未作为商业产品定价。