机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  University of Tehran SURENA IV双足人形 德黑兰大学 CAST 科研平台，未公开商业零售价；伊朗里亚尔不在当前币种字典中，以 USD 作为国际询价占位币种 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 全尺寸人形机器人科研平台，用于双足运动、物体操作、人机交互与控制算法研究；2019 年 12 月 14 日公开 |
| 发布时间 | 2019-12-14 |
| 国家 | 伊朗 |
| 型号别名 | SURENA IV / Surena 4 |
| 产地 | 伊朗 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 68 |
| 身高/高度 (mm) | 1700 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 550 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | biped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 0.1944 |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 43 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 每臂 7 自由度、每手 6 自由度、每腿 6 自由度；定制执行器与轻量化结构 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 摄像头、陀螺仪、加速度计、IMU、踝部 6 轴力/力矩传感器、关节编码器、足底接触传感器、麦克风 |
| 摄像头 | 支持人脸检测/计数、物体检测定位、动作识别与视觉伺服 |
| 激光雷达 | — |
| IMU | 陀螺仪、加速度计与 IMU |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | Intel Core i7 2.8 GHz、NVIDIA GTX 1060 6 GB、FPGA 与微控制器；控制环 200 Hz |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | ROS |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | — |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 支持状态监控、实时算法和多程序并行运行 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |