轮式人形

Octavia

型号:Octavia

Octavia 是美国海军研究实验室面向消防协作和水兵人机交互研究的轮式类人机器人。它在移动底盘上集成双臂、灵巧手、视觉、红外与激光感知,并使用 ACT-R/E 认知架构;公开资料没有可信的 16 km/h 移动速度依据,因此不保留原错误速度。

参考价格
约 US$200,000 研究平台成本(WIRED 2010 年现场报道;非商业零售价)
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关键参数

发布日期

2009

身高/高度

1750 mm

整机重量

168 kg

总自由度

45 DOF

价格

约 US$200,000 研究平台成本(WIRED 2010 年现场报道;非商业零售价)

续航时间

2 h

交付阶段

原型

查看来源

nrl.navy.mil

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