Waseda Flutist WF-4RVI

型号：WF-4RVI

Waseda Flutist WF-4RVI（Waseda Flutist No.4 Refined VI）是早稻田大学于 2010 年完成的固定式拟人长笛演奏研究平台，用机械肺、嘴唇、舌、手指和双臂复现人类吹奏器官，并通过视觉与听觉同人类乐手互动。早稻田博士论文给出机体高约 1.6 m、共 41 自由度；它没有行走机构，也不是商业销售的人形机器人。