机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  Waseda University Waseda Flutist WF-4RVI上半身人形 早稻田大学定制研究平台，未商业销售；原产地货币 JPY 暂不受字段枚举支持 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 拟人长笛演奏、音乐表达与人类乐手交互研究平台 |
| 发布时间 | 2010 |
| 国家 | 日本 |
| 型号别名 | Waseda Flutist No.4 Refined VI / WF-4RVI |
| 产地 | 日本 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | — |
| 身高/高度 (mm) | 1600 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 41 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 机械肺 2、进气阀 1、颤音 1、眼 3、双臂 14、嘴唇 3、手指 12、颈 4、吐音舌 1 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 双 CCD 相机、气压与气流传感器、光学编码器、力传感器和麦克风 |
| 摄像头 | 2× CCD 相机，用于识别人类乐手动作与视觉线索 |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 三台计算机分别负责机器人控制、伴奏 MIDI 生成和 CCD 视觉处理 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | — |
| 麦克风 | 用于音乐节拍、音高与人类演奏者听觉线索处理 |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |