Kismet

型号：Kismet

Kismet 是 MIT 人工智能实验室于 1990 年代开发的固定式社交机器人头部，用于研究类似婴儿—照护者互动的社会线索、注意力、情绪和表情。MIT 官方硬件资料给出 15 个面部表情自由度、3 个眼部注视自由度和 3 个颈部自由度，合计 21 DoF；视觉系统包含两台中央宽视场相机和双眼内各一台窄视场相机。它是研究原型而非商业销售的人形整机。