双足人形2 个配置
智元远征 A3 系列
型号：A3
面向文娱商演与高频互动场景的全尺寸双足人形机器人，身高 173 cm、重约 55 kg，具有 31 个主动自由度。双电池容量 1152 Wh，常规场景综合续航最高 10 小时并支持约 10 秒不停机换电；最大行走速度 1.8 m/s、最大跑速 5 m/s，标配 UWB 并支持 100 台以上协同。
参考价格
官方未公开固定售价；请联系智元机器人获取人民币报价
配置对比
| 参数 | A3 | A3 Ultra |
|---|---|---|
| 价格 | 官方未公开固定售价；请联系智元机器人获取人民币报价 | 官方未公开固定售价；请联系智元机器人获取人民币报价 |
| arm-payload | 5 | — |
| charging-method | 直接充电或不停机快速换电 | 自主插枪充电或约 10 秒快速换电 |
| communication | Wi-Fi、Bluetooth、4G/5G；双 5G 模组、双 SIM | — |
| hand-dof | 6 | — |
| 身高/高度 | 1730 mm | 1740 mm |
| hot-swap | 双电池热插拔，约 10 秒换电 | 约 10 秒快速换电 |
| ingress-protection | 关节模组 IP5X | — |
| material | 镁合金机身、受力部位钛合金、TPU 柔性材料 | — |
| max-gradient | 15 | — |
| 最大移动速度 | 5 m/s | — |
| model-alias | 远征 A3 / AGIBOT A3 | 远征 A3 Ultra / AGIBOT A3 Ultra |
| neck-dof | 2 | — |
| obstacle-avoidance | 支持实时自主导航避障 | — |
| onboard-compute | MDU：RK3588；HDU：RK3588S2，均为 8 核 ARM 平台 | 具身智能处理器，700 TOPS |
| operating-temperature | -10–45 °C；10%–90% RH，无结露 | — |
| 负载 | 5 kg | — |
| positioning | 文娱商演、互动娱乐、科研教育、品牌活动与公共空间；最大行走速度 1.8 m/s、最大跑速 5 m/s；UWB 定位精度优于 ±10 cm，支持 100+ 台协同 | 面向接待导览、导购、巡检、科研教育、数据采集和舞台表演；支持自主充电及 24/7 无人值守运行 |
| release-date | 2026-02-13 | — |
| 续航时间 | 10 h | 8 h |
| sdk | 开发者版开放 SDK 与二次开发技术支持 | 开发者版与 EDU 版开放 SDK、ROS 2 接口及二次开发资料 |
| sensors | 头部交互双目相机、肩部触摸传感器、UWB 定位与多阵列麦克风 | 激光雷达、具身智能 RGB-D 相机、地形 RGB-D 相机、交互双目广角 RGB 相机与 3 个广角鱼眼环视相机 |
| step-height | 25 | — |
| voice-module | 灵心平台人物角色设计；端到端语音与多模态交互 | — |
| waist-dof | 3 | — |
| 整机重量 | 55 kg | 60 kg |
| width | 520 | — |
| compute-tops | — | 700 |
关键参数
发布日期
2026-02-13
身高/高度
1730 mm
整机重量
55 kg
总自由度
31 DOF
负载
5 kg
价格
官方未公开固定售价；请联系智元机器人获取人民币报价
最大移动速度
5 m/s
续航时间
10 h
交付阶段
可交付
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