双足人形2 个配置
智元灵犀 X2 Series
型号：X2
灵犀 X2 是 1.31 m 高的紧凑型双足人形机器人，约 35 kg、25 个主动自由度，单臂最大特定姿态负载 3 kg，最高速度 1.8 m/s，面向互动展演、导览与教育应用。
参考价格
官方公开起售价 ¥98,000
配置对比
| 参数 | X2 | X2 Ultra |
|---|---|---|
| 价格 | 官方公开起售价 ¥98,000 | 官方未公开固定售价；请向智元机器人获取人民币报价 |
| arm-dof | 5 | 7 |
| camera | 交互 RGB 摄像头 | 交互 RGB、前视双目 RGB、后视 RGB、RGB-D 相机 |
| charging-method | 直充、可更换电池 | 直充、可更换电池、可选自动充电桩 |
| communication | Wi-Fi、蓝牙 | Wi-Fi、蓝牙、4G/5G |
| li-dar | 未配备 | 3D 多线激光雷达 |
| model-alias | AGIBOT X2 | AGIBOT X2 Ultra |
| neck-dof | 0 | 1 |
| onboard-compute | RK3588 系列运控与交互计算单元 | RK3588 系列运控/交互计算单元 + Jetson Orin NX 开发计算单元 |
| positioning | 互动展演、导览服务、科研教育和具身智能应用；尺寸 1310×460×210 mm，单臂展 558 mm（不含末端执行器） | 具身智能开发、科研教育、互动展演与导览；尺寸 1310×460×210 mm，单臂展 558 mm（不含末端执行器） |
| sensors | 头部触摸传感器 | 3D 激光雷达、RGB-D、前视双目 RGB、后视 RGB、交互 RGB 与头部触摸传感器 |
| 总自由度 | 25 DOF | 30 DOF |
| 整机重量 | 35 kg | 39 kg |
| ai-compute | — | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| battery-capacity | — | 421 |
| compute-tops | — | 157 |
关键参数
发布日期
2025-03-11
身高/高度
1310 mm
整机重量
35 kg
总自由度
25 DOF
价格
官方公开起售价 ¥98,000
最大移动速度
1.8 m/s
续航时间
2 h
交付阶段
可交付
查看来源
agibot.com
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