灵巧手 / 末端执行器 共 96 款

与机械臂配套的灵巧手与末端执行器。对比自由度、夹持力与接口类型。

Tesollo

DG-5F

灵巧手2 个配置

整机重量

1.763 kg

总自由度

20 DOF

负载

20 kg

交付阶段

shipping

联系 TESOLLO 获取官方报价+ 对比

雷赛智能 Leadshine

DH2015

灵巧手

整机重量

0.6 kg

总自由度

20 DOF

负载

15 kg

交付阶段

shipping

官方询价，未公布公开售价+ 对比

曦诺未来 Xynova

Flex 2

灵巧手

整机重量

0.4 kg

总自由度

23 DOF

负载

12 kg

交付阶段

shipping

官方可订购/询价，未公布公开售价+ 对比

SoftSync / LX ROBOTICS LIMITED

SoftSync FlexHand V1

灵巧手

整机重量

0.314 kg

总自由度

6 DOF

负载

2.5 kg

交付阶段

pilot

官方联系询价，未公布公开售价+ 对比

IRIM LAB KoreaTech

FLLEX

灵巧手

总自由度

15 DOF

交付阶段

prototype

研究原型，未发现官方公开售价+ 对比

PaXini (PaXini Tech)

GMH18

灵巧手

总自由度

18 DOF

负载

20 kg

交付阶段

pilot

官方商城标注即将开售/联系客服询价，未公布有效售价+ 对比

Open Bionics

Hero RGD

灵巧手

整机重量

0.576 kg

负载

35 kg

交付阶段

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Open Bionics 美国官网称其设备系列起价 US$5,999；Hero RGD 需按个体适配、临床服务与保险方案询价+ 对比

Gesture Platforms

HW1

灵巧手

身高/高度

275 mm

整机重量

0.475 kg

总自由度

10 DOF

负载

3 kg

历史 Kickstarter 首发档 US$699（限量 100 套，活动已结束）；常规早鸟档 US$849，双手档 US$1,599，均不含运费+ 对比

ROBOTIS

HX5-D20

灵巧手2 个配置

整机重量

0.97 kg

总自由度

20 DOF

负载

15 kg

交付阶段

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$7,703.85+ 对比

Prensilia

IH2 Azzurra

灵巧手

身高/高度

213 mm

整机重量

0.64 kg

总自由度

11 DOF

交付阶段

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Prensilia 官方未公开标价；需联系意大利厂商获取欧元项目报价+ 对比

Kyber Labs

Kyber Labs Hand

灵巧手

Kyber Labs 不单独销售手部硬件；请联系官方咨询完整操作平台部署+ 对比

Carnegie Mellon University

LEAP Hand

灵巧手

整机重量

0.595 kg

总自由度

16 DOF

交付阶段

prototype

开源自制研究平台；论文估算零件成本约 2,000 美元，无官方整机零售价+ 对比