灵巧手 / 末端执行器 共 96 款

与机械臂配套的灵巧手与末端执行器。对比自由度、夹持力与接口类型。

L6
LINKERBOT

L6

灵巧手
整机重量
0.607 kg
总自由度
6 DOF
负载
28 kg
交付阶段
shipping
联系灵心巧手获取官方报价
O7
LINKERBOT

O7

灵巧手
身高/高度
214 mm
整机重量
0.7 kg
总自由度
17 DOF
负载
5 kg
¥8,800（公开报道的单手售价；配置与税运请询厂商）
L20
LINKERBOT

L20

灵巧手3 个配置
整机重量
1.2 kg
总自由度
21 DOF
负载
20 kg
交付阶段
shipping
公开价格 ¥49,999
Dex2_5
宇树科技 Unitree

Dex2_5

灵巧手
整机重量
0.365 kg
总自由度
10 DOF
负载
1.5 kg
官方未公开售价（询价）
LINKERBOT Linker Hand O30
LINKERBOT

LINKERBOT Linker Hand O30

灵巧手
整机重量
0.73 kg
总自由度
20 DOF
负载
30 kg
交付阶段
shipping
官方未公开固定售价；请向灵心巧手获取人民币报价
Linker Hand O6
LINKERBOT

Linker Hand O6

灵巧手3 个配置
整机重量
0.36 kg
总自由度
11 DOF
负载
50 kg
交付阶段
shipping
公开标准版定价 ¥6,666
Dex5-1
宇树科技 Unitree

Dex5-1

灵巧手2 个配置
整机重量
1.1 kg
总自由度
20 DOF
负载
4.5 kg
官方未公开售价（询价）
Allegro Hand V5 Plus
Wonik Robotics

Allegro Hand V5 Plus

灵巧手
整机重量
1.024 kg
总自由度
16 DOF
负载
15 kg
交付阶段
shipping
联系官方询价
DexH5
PaXini (PaXini Tech)

DexH5

灵巧手
总自由度
9 DOF
负载
4 kg
联系 PaXini 获取官方报价
Phoenix 3.2
Sanctuary AI

Phoenix 3.2

灵巧手
总自由度
21 DOF
交付阶段
prototype
研发中手部硬件，未公布独立售价
R2
OceanTrix Robotics

R2

灵巧手
总自由度
6 DOF
负载
20 kg
联系 OceanTrix 获取价格与产品目录
WUJI Hand
WUJI Tech

WUJI Hand

灵巧手
身高/高度
201 mm
整机重量
0.58 kg
总自由度
20 DOF
负载
10 kg
联系官方询价
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