Dex2_5

型号：Dex2/5

Unitree Dex2/5 是五指齿轮加腱绳传动灵巧手，整手 10 自由度（2 个主动自由度），重量 365 g，最小握拳时间 0.5 s，拇指与其余四指合计指尖力分别为 15 N。官方条件负载为 1.5 kg，采用 RS485、1000 Hz 通信；官方未公开售价，需询价。