灵巧手2 个配置
Dex5-1
型号：Dex5-1
Dex5-1 是宇树科技的五指灵巧手，单手 20 自由度（16 主动、4 耦合），重量 1.1 kg，支持 10 N 指尖力、±1 mm 指尖重复定位精度和 USB 2.0/1000 Hz 通信。Dex5-1P 在相同本体参数上增加 12 组阵列、共 94 个压力传感器。官方未公开售价，需询价。
参考价格
官方未公开售价（询价）
配置对比
| 参数 | Dex5-1 | Dex5-1P |
|---|---|---|
| 价格 | 官方未公开售价（询价） | 官方未公开售价（询价） |
| sensors | 关节模式、位置、速度、扭矩、温度、电压、电流与 IMU 数据反馈 | 关节模式、位置、速度、扭矩、温度、电压、电流与 IMU 数据反馈；12 组触觉阵列，共 94 个压力传感器 |
| sdk | — | 支持触觉算法二次开发 |
关键参数
整机重量
1.1 kg
总自由度
20 DOF
负载
4.5 kg
价格
官方未公开售价（询价）
查看来源
unitree.com
前往原始页面查看更完整的产品信息
用户评分
—
0 人评分加载评论中...