机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  宇树科技 Unitree Dex5-1灵巧手 官方未公开售价（询价） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 人形机器人、具身智能与强化学习的五指灵巧操作末端执行器 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | China |
| 型号别名 | — |
| 产地 | China |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 1.1 |
| 身高/高度 (mm) | — |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | 4.5 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 20 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 12 个微型力控复合传动关节 + 4 个微型力控齿轮传动关节 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | 拇指：J0 -33.5°~39°、J1 0°~100°、J2 0°~110°、J3 0°~92°；其余四指：J0 -22°~22°、J1 0°~90°、J2 0°~95°、J3 0°~81°（与 J2 耦合） |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 关节模式、位置、速度、扭矩、温度、电压、电流与 IMU 数据反馈 |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | 支持 IMU 数据反馈 |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | — |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | -20°C~60°C |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | USB 2.0；通信速率 1000 Hz |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |