灵巧手 / 末端执行器 共 96 款

与机械臂配套的灵巧手与末端执行器。对比自由度、夹持力与接口类型。

OceanTrix Robotics

R1

灵巧手

总自由度

6 DOF

负载

30 kg

交付阶段

shipping

联系 OceanTrix 获取官方报价+ 对比

强脑科技 BrainCo

Revo 2

灵巧手3 个配置

身高/高度

160 mm

整机重量

0.383 kg

总自由度

11 DOF

负载

20 kg

BrainCo 官方未公开统一售价；请联系官方按版本和左右手配置询价+ 对比

强脑科技 BrainCo

Revo3

灵巧手3 个配置

身高/高度

216 mm

整机重量

0.43 kg

总自由度

21 DOF

负载

20 kg

BrainCo 官方未公开统一售价；请按版本及配置联系官方询价+ 对比

因时机器人

RH56 series

灵巧手

身高/高度

217.8 mm

整机重量

0.54 kg

总自由度

6 DOF

联系官方询价+ 对比

因时机器人

RH56E2 Series

灵巧手2 个配置

身高/高度

211.5 mm

整机重量

0.79 kg

总自由度

6 DOF

负载

15 kg

因时机器人官网未公开统一售价；请联系官方按左右手及触觉配置询价+ 对比

因时机器人

RH5DG2

灵巧手2 个配置

身高/高度

216 mm

整机重量

0.99 kg

总自由度

13 DOF

因时机器人官网未公开统一售价；按 E4/E2 型号及左右手配置向官方询价+ 对比

Seed Robotics

RH6D

灵巧手2 个配置

整机重量

0.305 kg

总自由度

15 DOF

负载

0.45 kg

交付阶段

shipping

¥2,899+ 对比

Seed Robotics

RH8D

灵巧手

整机重量

0.62 kg

总自由度

19 DOF

负载

1 kg

交付阶段

shipping

Seed Robotics 官方价 €5,599 起，另计税费；左右手及选配件请询价+ 对比

傲意科技 OYMotion

ROHand

灵巧手

整机重量

0.54 kg

总自由度

11 DOF

傲意科技官网未公开 ROHand 全系列统一售价；请按具体型号与配置向官方询价+ 对比

Suzhou Rochu Robotics Co., Ltd.

Rochu Hand

灵巧手

交付阶段

prototype

厂商未公布 Rochu Hand 正式售价；请联系柔触机器人询价+ 对比

New York University (NYU)

RUKA

灵巧手

整机重量

0.48 kg

总自由度

15 DOF

负载

6 kg

交付阶段

prototype

开源自制物料成本低于 US$1,300（非成品售价）+ 对比

Ruiyan

RY-H1

灵巧手

整机重量

0.87 kg

总自由度

16 DOF

负载

5 kg

交付阶段

mass-production

联系 Ruiyan 获取官方报价+ 对比