灵巧手 / 末端执行器 共 96 款

与机械臂配套的灵巧手与末端执行器。对比自由度、夹持力与接口类型。

LINKERBOT

R30直驱

灵巧手

整机重量

1.2 kg

总自由度

21 DOF

负载

20 kg

交付阶段

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联系灵心巧手获取 R30 直驱版报价+ 对比

LINKERBOT

L25

灵巧手

整机重量

1 kg

总自由度

22 DOF

负载

25 kg

交付阶段

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联系灵心巧手获取 Linker Hand L25 报价+ 对比

中科慧灵

Handle-L1 Pro

灵巧手

身高/高度

194 mm

整机重量

0.61 kg

总自由度

11 DOF

交付阶段

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联系中科慧灵获取 Handle-L1 Pro 报价+ 对比

中科慧灵

Handle-L1

灵巧手

身高/高度

194 mm

整机重量

0.61 kg

总自由度

11 DOF

交付阶段

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联系中科慧灵获取 Handle-L1 标准版报价+ 对比

Shadow Robot

Shadow Dexterous Hand

灵巧手4 个配置

整机重量

4.3 kg

总自由度

20 DOF

负载

4 kg

交付阶段

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官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价）+ 对比

LINKERBOT

O20

灵巧手

整机重量

0.888 kg

总自由度

16 DOF

负载

36 kg

交付阶段

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联系灵心巧手获取 Linker Hand O20 报价+ 对比

宇树科技 Unitree

Dex1-1

夹爪

整机重量

0.55 kg

负载

20 kg

官方未公开售价（询价）+ 对比

Elephant Robotics

myGripper H100

灵巧手2 个配置

整机重量

0.78 kg

总自由度

6 DOF

负载

0.5 kg

交付阶段

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¥6,999 ~ ¥11,999+ 对比

帕西尼感知

DexH13

灵巧手

总自由度

16 DOF

负载

5 kg

交付阶段

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¥98,000（帕西尼官方商城）+ 对比

傅利叶智能

FDH-6

灵巧手

整机重量

0.515 kg

总自由度

6 DOF

交付阶段

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官方发售价 ¥4,999（2025-11-11）+ 对比

自变量机器人

ArtiXon Hand

灵巧手

总自由度

20 DOF

交付阶段

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联系逐际动力获取 ArtiXon Hand 报价+ 对比

MagicLab

MagicHand S01

灵巧手

整机重量

0.58 kg

总自由度

11 DOF

负载

5 kg

交付阶段

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联系魔法原子获取 MagicHand S01 报价+ 对比