myGripper H100

型号：myGripper H100

myGripper H100 是大象机器人面向科研、教学和商业应用开发的三指力控灵巧手，配备 6 个数字伺服电机和 6 个可活动关节。官方参数为 0.5 kg 额定负载、0.78 kg 自重、0–130 mm 握持范围、单关节 60°/s、24 V/2 A 供电和 RS-485/MODBUS 通信；支持 100 Hz 高频状态读取、Python、ROS1/ROS2 与 RViz。