灵巧手2 个配置
myGripper H100
型号：myGripper H100 单只
myGripper H100 是大象机器人面向科研、教学和商业应用开发的三指力控灵巧手，配备 6 个数字伺服电机和 6 个可活动关节。官方参数为 0.5 kg 额定负载、0.78 kg 自重、0–130 mm 握持范围、单关节 60°/s、24 V/2 A 供电和 RS-485/MODBUS 通信，并支持 Python、ROS1/ROS2 与 RViz。2025 年发布时的预售价为单只 ¥6,999、左右手一套 ¥11,999。
参考价格
¥6,999/只（2025 发布预售价）
配置对比
| 参数 | myGripper H100 单只 | myGripper H100 左右手套装 |
|---|---|---|
| 价格 | ¥6,999/只（2025 发布预售价） | ¥11,999/套（左右手各一只，2025 发布预售价） |
| joint-range | 握持范围 0–130 mm；单关节速度 60°/s；额定负载 0.5 kg；使用寿命 100,000 次及以上 | 每只握持范围 0–130 mm；单关节速度 60°/s；每只额定负载 0.5 kg；使用寿命 100,000 次及以上 |
| joint-type | 3 指、6 个可活动关节；6 个数字伺服电机，支持电流、位置和速度控制 | 左右手各 3 指、6 个可活动关节；每只配 6 个数字伺服电机 |
| model-alias | myGripper H100 三指力控灵巧手（单只） | myGripper H100 左右手套装 |
| onboard-compute | ESP32，240 MHz 双核、600 DMIPS、520 KB SRAM、4 MB Flash | 每只采用 ESP32，240 MHz 双核、600 DMIPS、520 KB SRAM、4 MB Flash |
| positioning | 机器人科研、教学、精密抓取、实验演示与商业应用 | 双臂机器人科研、教学、精密抓取、实验演示与商业应用 |
| 总自由度 | 6 DOF | 12 DOF |
| 整机重量 | 0.78 kg | 1.56 kg |
关键参数
发布日期
2025-01-21
整机重量
0.78 kg
总自由度
6 DOF
负载
0.5 kg
价格
¥6,999/只（2025 发布预售价）
交付阶段
可交付
查看来源
elephantrobotics.com
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