灵巧手4 个配置

Shadow Dexterous Hand

Name: Shadow Dexterous Hand
Brand: Shadow Robot

型号：shadow-dexterous-hand

Shadow Dexterous Hand 系列是面向机器人研究、具身智能与遥操作的仿人腱驱灵巧手家族，包含完整五指版及 Lite、Extra Lite、Super Lite 轻量型号。

参考价格

官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价）

+ 加入对比

配置对比

参数	shadow-dexterous-hand	shadow-dexterous-hand-extra-lite	shadow-dexterous-hand-lite	shadow-dexterous-hand-super-lite
价格	官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价）	官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价）	官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价）	官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价）
joint-type	腱驱；5 指、20 个直流电机驱动，24 个关节	腱驱；3 指、10 个直流电机驱动，12 个关节	腱驱；4 指、13 个直流电机驱动，16 个关节	腱驱；2 指、7 个直流电机驱动，8 个关节
material	铝、黄铜、缩醛、聚碳酸酯与聚氨酯表皮组合	—	—	—
positioning	仿人腱驱灵巧操作、机器人研究、具身智能与遥操作；5 指，20 个驱动器，24 个关节	仿人腱驱灵巧操作、机器人研究、具身智能与遥操作；3 指，10 个驱动器，12 个关节	仿人腱驱灵巧操作、机器人研究、具身智能与遥操作；4 指，13 个驱动器，16 个关节	仿人腱驱灵巧操作、机器人研究、具身智能与遥操作；2 指，7 个驱动器，8 个关节
sensors	标准 2 个 Shadow Tactile Fingertip（最多 5 个）、1 个 IMU、40 个腱负载传感器；传感与控制数据最高 1 kHz	标准 1 个 Shadow Tactile Fingertip（最多 3 个）、1 个 IMU、20 个腱负载传感器；传感与控制数据最高 1 kHz	标准 2 个 Shadow Tactile Fingertip（最多 4 个）、1 个 IMU、26 个腱负载传感器；传感与控制数据最高 1 kHz	标准 1 个 Shadow Tactile Fingertip（最多 2 个）、1 个 IMU、14 个腱负载传感器；传感与控制数据最高 1 kHz
总自由度	20 DOF	10 DOF	13 DOF	7 DOF
整机重量	4.3 kg	2.1 kg	2.4 kg	1.8 kg